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다중 쿼드콥터의 충돌 방지 편대 제어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
다수 쿼드콥터의 유동적 대형변화 알고리듬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
쿼드콥터 제어 방법 고찰
융ㆍ복합기술연구소 논문집
2015 .01
쿼드콥터의 충돌방지 자동제어
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
A Study on Quadcopters Formation Flight Guidance in Wireless Sensor Network
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2015 .06
System identification and robust flight control of quadcopter
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
외부충격 흡수를 위한 쿼드콥터의 보호 장치 개발
한국기계가공학회지
2015 .02
아두이노를 이용한 쿼드콥터 자세제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
아두이노를 이용한 쿼드콥터 수평제어 시스템개발
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
실내용 소형 쿼드콥터의 동시 궤적 비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
쿼드콥터 자세제어 교육에서의 디지털 트윈 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
쿼드콥터를 이용한 스마트형 산불예방시스템에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
구동기 완전 고장상황을 고려한 쿼드콥터의 궤적 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
쿼드콥터의 충돌 회피를 위한 벡터장 기반 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
캔위성의 자세 제어를 위한 쿼드콥터 제어 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
크기 변형이 가능한 자율주행 쿼드콥터
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드콥터의 강인한 고도 제어기 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Avoiding collision of Drone control algorithm
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
쿼드콥터의 적응형 관측기 기반 고장 진단 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2020 .10
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