Reaction Force Estimation Based on SMCSPO for A Tele-operating Dismantling System

왕졔 ,  카람 다드 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

SMCSPO Based Reaction Force Estimation for 7 DOF Robot Arm

Hyun Hee Kim ,  Wang Jie ,  Ka 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

SMCSPO 기반 조립용 산업 매니퓰레이터의 강인한 제어 연구

정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

Q-Learning을 사용한 로봇팔의 SMCSPO 게인 튜닝

이진혁 ,  김재형 ,  이민철

로봇학회 논문지

2022 .06

Gain Optimization for SMCSPO with Gradient Descent

Jin Hyeok Lee ,  Hyeon Jae Ryu ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

SMCSPO based Force Estimation for a Hydraulic Cylinder

Wang Jie ,  Ka ,  am Dad 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Identification of Second Order System with Inductive Storage Element Using Signal Compression Method and Applying SMCSPO

Zhou Yudong ,  Gao Xueguan ,  Wang Jie 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Comparison and Estimation of Reaction Force of End Effector of 1-DOF Manipulator using PDSPO and SMCSPO without Sensor

Ka ,  am Dad Kallu ,  Wang Jie 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

부품조립용로봇 아암매니퓰레이트 강건성 해석

이재구 ,  김현태 ,  조지승 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇의 섭동과 반력 비교 실험

서준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

원격해체 작업을 위한 유압 시스템의 SPO 기반 반력 추정 및 힘 반향 양방향 원격제어

차금강 ,  윤성민 ,  이민철

로봇학회 논문지

2017 .03

The Evaluation of Scratch Reduction in Flying Touch Method by Using SMCSPO

Sung jin Kim ,  Hyun hee ,  Sung min Yoon 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석

이재구 ,  김현태 ,  조지승 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

Fast Terminal SMC with SPO for Trajectory Tracking of Robot Manipulator for Nuclear Reactor Dismantlement

ChengQian Li ,  Jaehyung Kim ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Estimation Force of Master-Slave for the End Effector of Hydraulic Servo System Using SMCSPO

Ka ,  am Dad Kallu ,  Saad Jamshed Abbasi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

양팔 로봇을 이용한 조립 셀

김경환 ,  이남구

정보 및 제어 논문집

2019 .10

상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발

박동일 ,  최태용 ,  김휘수 외 2명

한국생산제조학회지

2020 .12

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정

권우경 ,  이혜민 ,  강동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구

김기훈 ,  박동일 ,  박종우 외 3명

로봇학회 논문지

2022 .06