SMCSPO를 이용한 7자유도 로봇 팔의 조립력 추정

김현희 ,  왕졔 ,  카람다드 칼루 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

SMCSPO based Force Estimation for a Hydraulic Cylinder

Wang Jie ,  Ka ,  am Dad 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

SMCSPO 기반 조립용 산업 매니퓰레이터의 강인한 제어 연구

정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

원격해체 작업을 위한 유압 시스템의 SPO 기반 반력 추정 및 힘 반향 양방향 원격제어

차금강 ,  윤성민 ,  이민철

로봇학회 논문지

2017 .03

Identification of Second Order System with Inductive Storage Element Using Signal Compression Method and Applying SMCSPO

Zhou Yudong ,  Gao Xueguan ,  Wang Jie 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Gain Optimization for SMCSPO with Gradient Descent

Jin Hyeok Lee ,  Hyeon Jae Ryu ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇의 섭동과 반력 비교 실험

서준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Comparison and Estimation of Reaction Force of End Effector of 1-DOF Manipulator using PDSPO and SMCSPO without Sensor

Ka ,  am Dad Kallu ,  Wang Jie 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Q-Learning을 사용한 로봇팔의 SMCSPO 게인 튜닝

이진혁 ,  김재형 ,  이민철

로봇학회 논문지

2022 .06

SMCSPO Based Reaction Force Estimation for 7 DOF Robot Arm

Hyun Hee Kim ,  Wang Jie ,  Ka 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Estimation Force of Master-Slave for the End Effector of Hydraulic Servo System Using SMCSPO

Ka ,  am Dad Kallu ,  Saad Jamshed Abbasi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇을 활용한 원격 파괴 실험

서준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .05

The Evaluation of Scratch Reduction in Flying Touch Method by Using SMCSPO

Sung jin Kim ,  Hyun hee ,  Sung min Yoon 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Fast Terminal SMC with SPO for Trajectory Tracking of Robot Manipulator for Nuclear Reactor Dismantlement

ChengQian Li ,  Jaehyung Kim ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력 추정

차금강 ,  윤성민 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Evaluation of a Possibility of Estimation of Reaction Force of Simple Hydraulic System using Sliding Perturbation Observer

Hyun-Cheol Lee ,  Keum Gang Cha ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Treadmill System Configuration and Robust Control for Rehabilitation of Heart Disease Patients

Hyun Hee Kim ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 단순 유압 시스템의 반력 추정 평가

이현철 ,  차금강 ,  이민철

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

원격제어 방법에 대한 고찰

최유락 ,  이재철 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Robust Hydraulic Position Control based on Uncertainty and Disturbance Estimation

Hee-Jee Sung ,  Ji-Hoon Lee ,  Hyeong-Ki Min 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10