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김태운 (울산대학교) 오지우 (울산대학교) 웬치탄 (울산대학교) 김용석 (울산대학교) 우경행 (ATM) 양순용 (울산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2015年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2015.6
수록면
123 - 126 (4page)

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Nowadays, the important selection criteria of the car customers are design and performance. Painting is an important element to finish the design of a car. Manufactures have been built an automated painting system by robots. However, the checking process of the vehicle’s panting surface is only conducted by human so the vehicle production line is not completely automatic manufacturing. In this study, we design an automated checking system for vehicle’s surface painting. In this system, industrial robots which their end-effectors are attached cameras are placed along of the product line. When the robotics move the cameras across the vehicle’s body surface, the vision system will track the quality of the surface to detect the painting defects. Therefore, the system can obtain many benefits for the production line such as reducing the working time, decreasing defect rate, saving modified cost. Moreover, it can improve the accuracy of the inspection and the reliability of the company by reducing the claims from the consumer.
#3D CAD(3차원 CAD) #Robotic System(로봇 시스템) #Painting Inspection(도장 검사)

목차

Abstract
1. 연구배경
2. 자동 도장불량검사 및 마킹 시스템 개요
3. 차량도장 검사처리 알고리즘 개발
4. 차량 CATIA 정보공유 프로그래밍
4. 결론
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