이동 로봇의 연속적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어 알고리즘의 개발

김지훈 ,  신영광 ,  황인상 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Tilting LRF를 이용한 작업 대상물 인식

정다운 ,  권용섭 ,  전득재

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

리더 추종 모바일 로봇의 안정적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어 모듈의 개발

김지훈 ,  황인상 ,  김종원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

LRF의 수평, 수직 측정에 따른 실외 이동 로봇의 주행 지형 인식 특성 분석

이성민 ,  박정길 ,  박재병

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

LRF의 수평, 수직 측정에 따른 실외 이동 로봇의 주행 지형 인식 특성 분석

이성민 ,  박정길 ,  박재병

정보 및 제어 논문집

2015 .04

주행지형 인식을 위한 수직측정 LRF의 설계와 구현

이성민 ,  박정길 ,  박재병

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

평지 및 경사로 복합 지형에서 LRF 기반의 사람 추종 모바일 로봇의 리더 감지 알고리즘

신영광 ,  김지훈 ,  이동훈

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

Framework of Real-time Car Detection using Calibrated Camera and LRF

Laksono Ku ,  nianggo ,  o 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교

조재완 ,  최영수 ,  정경민

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교

조재완 ,  최영수 ,  정경민

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

고선량 감마선 피복에 따른 Eye-Safe LRF의 Jitter

조재완 ,  이성욱 ,  정경민

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Extraction of Different Types of Geometrical Features from Raw Sensor Data of Two-dimensional LRF

Rui-Jun Yan ,  Jing Wu ,  Chao Yuan 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .03

LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발

오세권 ,  이유상 ,  이대현 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2020 .10

LRF 기반의 스캔매칭을 위한 회전오차에 강인한 대응점 탐색 기법

장은석 ,  조현학 ,  김은경 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2016 .12

카메라, LRF, IMU 센서를 이용한 무인기의 위치 추정 알고리즘

홍민지 ,  박경환 ,  최한림

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

퍼지제어기와 전류센싱방법을 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상

김동언 ,  윤하늘 ,  박선호 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .04

2차 차수 미끄럼 모델을 이용한 원형제트 분사각 변화에 대한 수치적 연구

차중원 ,  강정석 ,  양시영 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .05

분리층의 상대 변위를 이용한 고분자 미끄럼 촉각 센서 개발

김성준 ,  최재영 ,  문형필 외 2명

로봇학회 논문지

2016 .06

UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩

황요섭 ,  최원석 ,  우창준 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05

6-wheel 소형 모바일 로봇 플랫폼 개발과 슬립률 추정

오세웅 ,  Hussein F. M. Ali ,  김수진 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2021 .03