리더 추종 모바일 로봇의 안정적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어 모듈의 개발

김지훈 ,  황인상 ,  김종원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

LRF 센서를 이용한 모바일 로봇의 미끄러짐 측정

오찬민 ,  이순걸 ,  유승화 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

평지 및 경사로 복합 지형에서 LRF 기반의 사람 추종 모바일 로봇의 리더 감지 알고리즘

신영광 ,  김지훈 ,  이동훈

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

LRF의 수평, 수직 측정에 따른 실외 이동 로봇의 주행 지형 인식 특성 분석

이성민 ,  박정길 ,  박재병

정보 및 제어 논문집

2015 .04

LRF의 수평, 수직 측정에 따른 실외 이동 로봇의 주행 지형 인식 특성 분석

이성민 ,  박정길 ,  박재병

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

Tilting LRF를 이용한 작업 대상물 인식

정다운 ,  권용섭 ,  전득재

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

주행지형 인식을 위한 수직측정 LRF의 설계와 구현

이성민 ,  박정길 ,  박재병

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발

오세권 ,  이유상 ,  이대현 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2020 .10

Framework of Real-time Car Detection using Calibrated Camera and LRF

Laksono Ku ,  nianggo ,  o 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교

조재완 ,  최영수 ,  정경민

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교

조재완 ,  최영수 ,  정경민

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

고선량 감마선 피복에 따른 Eye-Safe LRF의 Jitter

조재완 ,  이성욱 ,  정경민

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Extraction of Different Types of Geometrical Features from Raw Sensor Data of Two-dimensional LRF

Rui-Jun Yan ,  Jing Wu ,  Chao Yuan 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .03

LRF 기반의 스캔매칭을 위한 회전오차에 강인한 대응점 탐색 기법

장은석 ,  조현학 ,  김은경 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2016 .12

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

카메라, LRF, IMU 센서를 이용한 무인기의 위치 추정 알고리즘

홍민지 ,  박경환 ,  최한림

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어

조상영 ,  심병균 ,  이현철 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11