LRF의 수평, 수직 측정에 따른 실외 이동 로봇의 주행 지형 인식 특성 분석

이성민 ,  박정길 ,  박재병

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

주행지형 인식을 위한 수직측정 LRF의 설계와 구현

이성민 ,  박정길 ,  박재병

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

LRF 센서를 이용한 모바일 로봇의 미끄러짐 측정

오찬민 ,  이순걸 ,  유승화 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

이동 로봇의 연속적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어 알고리즘의 개발

김지훈 ,  신영광 ,  황인상 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Tilting LRF를 이용한 작업 대상물 인식

정다운 ,  권용섭 ,  전득재

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

평지 및 경사로 복합 지형에서 LRF 기반의 사람 추종 모바일 로봇의 리더 감지 알고리즘

신영광 ,  김지훈 ,  이동훈

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

리더 추종 모바일 로봇의 안정적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어 모듈의 개발

김지훈 ,  황인상 ,  김종원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교

조재완 ,  최영수 ,  정경민

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교

조재완 ,  최영수 ,  정경민

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발

오세권 ,  이유상 ,  이대현 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2020 .10

고선량 감마선 피복에 따른 Eye-Safe LRF의 Jitter

조재완 ,  이성욱 ,  정경민

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Framework of Real-time Car Detection using Calibrated Camera and LRF

Laksono Ku ,  nianggo ,  o 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법

장현석 ,  박재홍

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

Extraction of Different Types of Geometrical Features from Raw Sensor Data of Two-dimensional LRF

Rui-Jun Yan ,  Jing Wu ,  Chao Yuan 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .03

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

LRF 기반의 스캔매칭을 위한 회전오차에 강인한 대응점 탐색 기법

장은석 ,  조현학 ,  김은경 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2016 .12

실외 이동로봇의 연석 등반을 위한 주행 안정성에 관한 연구

정한섭 ,  김태근 ,  김동엽 외 6명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

6족 로봇의 이동 해석을 통한 지형 예측

심지용 ,  손정우

대한기계학회 논문집 A권

2022 .03

다중 센서 기반 무한궤도형 이동로봇의 실외 자율주행시스템

방효석 ,  이창준 ,  박민홍 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2022 .04