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능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
전기버스를 이용한 중대형 상용차용 MDPS 조향력 실차 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
주행 경로를 고려한 구동 및 조향 요구 동력에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가
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2016 .04
마그네틱 조향 카테터 샤프트 구조의 변화에 따른 조향성능 분석에 대한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
조향 알고리즘 개발을 위한 교육용 시뮬레이터 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
RF 신호를 이용한 카테터 끝단부 위치 및 자세 인식 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
서브-밀리미터 직경의 카테터 표면 위 금속 마이크로 와이어 접착 공정
마이크로전자 및 패키징학회지
2017 .01
딥러닝 강화학습을 이용한 심장중재로봇 카테터 가상 모델 제어
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2018 .05
프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
기계식 조향장치 Steering Column & Shaft 가공 공정
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
전동식조향시스템 적용 중대형 상용차의 조향력 보조 및 LKAS 성능 실차 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
부정맥 시술을 카테터 제어 로봇 시스템의 체외 작업공간 개선을 위한 설계에 대한 기초적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
10×4 트럭용 보조축 조향시스템의 기구학적 특성 분석
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
Liquid Crystal Polymer 와이어가 편조된 조향 카테터 샤프트의 기계적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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