구호로봇을 위한 응급처치용 가젯 시제품의 기능 테스트 방안

이재성 ,  이익호 ,  박태상 외 5명

로봇학회 논문지

2018 .09

구호로봇 지혈가젯 파지력 측정을 위한 성능평가 방법 고찰

박철제 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

지혈용 가젯 개발을 위한 요구조건 분석

정충표 ,  신동환 ,  이길세 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

구호작업을 위한 산소 공급 가젯의 설계

박태상 ,  이재성 ,  권오현 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

구호 작업을 위한 주사 가젯 운용 시나리오 설계

이재성 ,  이익호 ,  박태상 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

구호 작업을 위한 지혈 가젯 설계

정충표 ,  신동환 ,  이재성 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

구호작업을 위한 주사 가젯의 결합/분리 메커니즘 설계

박태상 ,  이재성 ,  이성훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

구호작업을 위한 주사 장치의 메커니즘 분석

박태상 ,  금대현 ,  이성훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

주사, 지혈 및 산소 공급 가젯들의 공통 제어 시스템 설계

이익호 ,  김현중 ,  안진웅 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Covert Channel Based on Instruction Gadgets in Smart Sensing Devices

Ho ,  Jun-Won

International journal of advanced smart convergence

2017 .01

구호 작업을 위한 산소공급 가젯 운용 시나리오 설계

이재성 ,  이익호 ,  박태상 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

RISC-V ISA기반 ROP(Return-Oriented Programming) 공격의 Gadget 분석

공원배 ,  김동규

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

구호 로봇 탑재용 생체 신호 측정 모듈 설계

최규상 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

로봇암용 자동툴체인저에 대한 고찰

신동환 ,  이길세 ,  정충표 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Behavior of the Rescue Robot to Reduce Fire Damage

Tomomi Wakamiya ,  Katsumi Ha ,  ashima

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

고가반 하중의 원격 제어용 구조로봇 개발

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .12

구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

비정형 환경에서 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇의 설계 및 제어 전략

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

Fabrication of absorbing polymer matrix for pressure hemostasis

우경배 ,  심봉섭

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2017 .10