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Behavior of the Rescue Robot to Reduce Fire Damage
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
고가반 하중의 원격 제어용 구조로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
붕괴지역 탐지 및 구조를 위한 뱀형 로봇 시스템 구동모듈 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
비정형 환경에서 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇의 설계 및 제어 전략
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
Performance Enhancement of Emergency Rescue System using Surface Correlation Technology
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2020 .01
구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
무선통신을 이용한 탐색 · 구조 로봇의 영상인식 성능평가 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
자유로운 생체신호 획득을 위한 심전도 신호 기반 유도 호흡 신호 추정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
생체 peak 신호의 측정을 위한 Look around period 변환
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
자기상관을 이용한 생체신호 데이터의 품질 평가에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
반려동물 생체신호 측정 시스템에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
운전자의 생체신호 측정방안 고찰
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
경량 로봇용 그리퍼를 위한 촉각센서 신호 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
구명환 발사기를 갖는 쌍동형 구조로봇의 메커니즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
구조용 드론의 구조요청 신호 식별을 위한 실시간 객체 인식
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
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