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멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇형 하지의지 성능평가 가이드라인 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
통계 분석 모델 기반 보행 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
선택적 능동제어가 가능한 의족 구동 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
평지 보행에서 속도변화에 따른 발바닥의 지면접촉검출을 위한 하지부 보행분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
하이브리드 복합재를 이용한 능동형 주파수 선택 구조 설계 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
지능형 의족의 자율 보행환경 변경 알고리즘의 기초연구 : 경사로 보행 시 소켓 내 압력변화 중심으로
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
다양한 속도에서의 하지 웨어러블 로봇 제어를 위한 기계학습 기반 사용자 보행 위상 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
하지절단자용 지면적응형 발목관절 메커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Deep Learning-based Anomaly Detection in Lower Limb Rehabilitation Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Changes in Gait Characteristics after Completion of Prosthetic Gait Training in Patients with Unilateral Transfemoral Amputation: Follow-Up after 1 Year
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
로터리 하이브리드 대퇴의지의 개발
재활복지공학회논문지
2023 .02
외부 환경에 따른 보행 형태 변화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
하지 재활 통합 플랫폼의 개발 : 보행 패턴의 생성과 외부 환경에의 적응
정보 및 제어 논문집
2018 .10
능동 비틀림 제어 로터
소음·진동
2023 .07
4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
후진 보법을 이용한 전방향 보행의 생체역학적 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .11
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