멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발

최종문 ,  윤준석 ,  박세훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

로봇형 하지의지 성능평가 가이드라인 개발

문인혁 ,  신상효

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

통계 분석 모델 기반 보행 분석

한지훈 ,  김민정 ,  신우철 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석

박세훈 ,  김신기 ,  이희태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

선택적 능동제어가 가능한 의족 구동 알고리즘 개발

배주환 ,  김신기 ,  전만기 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

평지 보행에서 속도변화에 따른 발바닥의 지면접촉검출을 위한 하지부 보행분석

김명규 ,  이동훈 ,  고석진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

하이브리드 복합재를 이용한 능동형 주파수 선택 구조 설계 기법

박범철 ,  최재일 ,  서윤석 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

지능형 의족의 자율 보행환경 변경 알고리즘의 기초연구 : 경사로 보행 시 소켓 내 압력변화 중심으로

신진우 ,  나선종 ,  이원영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

다양한 속도에서의 하지 웨어러블 로봇 제어를 위한 기계학습 기반 사용자 보행 위상 추정

홍우림 ,  이진원 ,  허필원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

하지절단자용 지면적응형 발목관절 메커니즘의 개발

조현석 ,  박진국 ,  남기태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치 모듈 개발

김종권 ,  김신기 ,  류제청 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Deep Learning-based Anomaly Detection in Lower Limb Rehabilitation Robot

Yoosung Bae ,  Baekdong Cha ,  Yoonjeong Choi 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Changes in Gait Characteristics after Completion of Prosthetic Gait Training in Patients with Unilateral Transfemoral Amputation: Follow-Up after 1 Year

정보라 ,  김규석 ,  장윤희

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .11

로터리 하이브리드 대퇴의지의 개발

신현준 ,  박진국 ,  이희태 외 3명

재활복지공학회논문지

2023 .02

외부 환경에 따른 보행 형태 변화 연구

전수일 ,  구승범

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발

정기민 ,  김민 ,  김현희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

하지 재활 통합 플랫폼의 개발 : 보행 패턴의 생성과 외부 환경에의 적응

Luthfiyani Ulfah Khai ,  iyah ,  김영우

정보 및 제어 논문집

2018 .10

능동 비틀림 제어 로터

김도형 ,  강희정

소음·진동

2023 .07

4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구

구도훈 ,  은선덕 ,  김형식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

후진 보법을 이용한 전방향 보행의 생체역학적 연구

하종규 ,  정왕수 ,  홍수연 외 2명

한국산학기술학회 논문지

2015 .11