A Drift Limit Analysis for Autonomous Drift Maneuver

Eunhyek Joa; Kyongsu Yi

A Drift Limit Analysis for Autonomous Drift Maneuver

Recommendations

Search

Questions

자율 드리프트 주행을 위한 차량 거동 한계 분석

Type: Proceeding

Author: Eunhyek Joa (서울대학교) Kyongsu Yi (서울대학교)

Journal: The Korean Society of Mechanical Engineers 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 IT융합부문 2016년도 춘계학술대회 논문집

Published: 2016.5

Pages: 11 - 12 (2page)

Usage

📌

Topic: 본 연구는 자율주행 드리프트를 위한 차량 거동 한계 분석을 다룬다.

📖

Background: 차량의 조종안정성과 승차감 향상을 위해 많은 연구가 진행되고 있으며, 자율주행차량의 안전성을 높이기 위한 연구가 필요하다.

🔬

Method: 횡방향 속도 - 요레이트 평면을 사용하여 차량 거동 한계를 분석하였다.

🏆

Result: 차량 거동 한계를 분석한 결과, Slip angle을 고려한 보조선과 다양한 구속 조건을 통해 차량의 거동 영역을 명확히 할 수 있었다.

A Drift Limit Analysis for Autonomous Drift Maneuver

Abstract· Keywords

Report Errors

No content found

AI Summary

Topic

본 연구는 자율주행 드리프트를 위한 차량 거동 한계 분석을 다룬다.

Background

차량의 조종안정성과 승차감 향상을 위해 많은 연구가 진행되고 있으며, 자율주행차량의 안전성을 높이기 위한 연구가 필요하다.

Method

횡방향 속도 - 요레이트 평면을 사용하여 차량 거동 한계를 분석하였다.

Result

차량 거동 한계를 분석한 결과, Slip angle을 고려한 보조선과 다양한 구속 조건을 통해 차량의 거동 영역을 명확히 할 수 있었다.

주요내용

No content found

References (0)

Add References

If the reference is being serviced by DBpia, please register through [Add Reference]

Recommendations

It is an article recommended by DBpia according to the article similarity. Check out the related articles!

Related Authors

좌은혁

Affiliation 서울대학교

Fields Engineering > Mechanical Engineering > General Mechanical Engineering

Articles 7 Usage 1,302

Kyung Su Lee

Affiliation Infineon Technologies Korea

Fields Engineering > Electrical and Electronic Engineering > Control and Instrumentation Engineering TOP 10% Engineering > Mechanical Engineering > General Mechanical Engineering TOP 0.5%

Articles 479 Usage 76,053

Frequently Viewed Together

The Philosophical Grammar in ‘Lao-Tzu’ and ‘Chuang-Tzu’ -A Preliminary Logical Analysis on Lao-Tzu’s and Chuang-Tu’s Thoughts-

Kim Hyong-hyo Korean Studies Quarterly 1993 .12

Safety Performance Evaluation Scenarios for Extraordinary Service Permission of Autonomous Vehicle

Heungseok Chae , Yonghwan Jeong , Kyongsu Yi and others 2 Transaction of the Korean Society of Automotive Engineers 2016 .09

High-level Automated Driving on Complex Urban Roads with Enhanced Environment Representation

Beomjun Kim , Dongwook Kim , Kyuwon Kim and others 1 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 .10

Vision-based Reduction of Gyro Drift for Intelligent Vehicles

MinGi Kyung , Dang Khoi Nguyen , Taesam Kang and others 2 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 2015 .07

Fusion Filter Design Scheme of Gyro Drift Compensator Using Least Square Method

이재오 , 이장명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010 .12

Comments(0)

Write first comments.

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-550-000879643

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보