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이용수
Abstract
1. 서론
2. 필터 설계
3. 실험
4. 결론
참고문헌
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최소자승법을 이용한 자이로 센서 보정용 퓨전필터 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2012 .05
Structure Function을 사용한 Gyro Drift의 등가모델과 제어시스템에 끼치는 영향의 연구 ( Gyro Drift Model Using Structure Function and Effect on Control System Performance )
전자공학회논문지
1989 .04
지능형 운행체를 위한 비전 센서 기반 자이로 드리프트 감소
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
자이로 센서의 회전 운동 전후의 드리프트 오차 비교
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
Control of a Mobile Inverted Pendulum Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
멀티카메라 시스템 기반 실내 소형비행체 자세 제어를 위한 다중 센서 융합 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Gyro 센서와 조도센서에 대한 기능검사 기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
비전 센서와 자이로 센서의 융합을 통한 보행 로봇의 자세 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .06
로드셀과 자이로 센서를 융합한 모바일 로봇의 자세 및 무게중심 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
저가형 자이로 센서의 드리프트 감소 방안에 대한 고찰
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .11
Rate Table을 이용한 자이로의 오차 요소 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
웨이블렛 디노이정 필터를 이용한 실내 이동로봇의 방위오차 개선연구 : MEMS 자이로 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .09
주행조건 식별을 이용한 로봇청소기의 진행각 추정을 위한 향상된 필터설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
자이로 센서 없는 위치기반 시스템에서 방향 탐지에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
내부 최적화를 이용한화학 센서의 단기 드리프트 분석 및 보정
센서학회지
2015 .01
3 Gyro Sensor based Servo Motion Control 장치 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2007 .12
Gyro Arm Robot System의 구조적 해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
압전세라믹을 이용한 사각보형 진동자이로의 설계 및 성능분석
소음·진동
1995 .09
Gyro를 이용한 이동 로보트의 주행 방향각 보상에 관한 연구 ( A Study for Tracking Directional Compensation in a Mobile Robot by The Gyro Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Gyro를 이용한 이동 로보트의 주행 방향각 보상에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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