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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 13 - 17 (5page)
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The multi-rotor having simple structure and is controlled easily comparing fixed wing drone. So it is used to various filed such as surveillance, military and leisure use. However, commonly used conventional dual-stick controller is not easy for beginner to control the multi-rotor in stable. For this reason, intuitive single-stick controller was proposed for improvement of operational performance. In this paper, the operational performance of single-stick controller was compared with the conventional dual-stick controller. From the comparison experiment, it was verified that the proposed single proposed single-stick remote controller is expected to contribute the improvement of operational performance.
목차
Abstract
1. 서론
2. 모델링
3. 시험 평가
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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