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학술대회자료
저자정보
김자영 (충남대학교) 이지홍 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2016.6
수록면
1,220 - 1,224 (5page)

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This paper proposes a method to estimate soil parameters as crucial elements in order to make maximum wheel traction of exploration rovers. Based on terramechanics theories, a soil model is derived as a function of shear stress and normal stress and the soil model is validated by evaluating the accuracy of estimating soil parameters in one-wheel experiment using a test-bed on three soil types indicating different strength such as grass, gravel and sand.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험을 통한 최대 구동력 추정
Ⅳ. 결론
참고문헌

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