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저자정보
김영원 (한국과학기술원) 문건희 (한국과학기술원) 홍성민 (한국과학기술원) 탁민제 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
427 - 430 (4page)

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본 논문에서는 무인기 엔진의 갑작스런 문제로 비상착륙을 해야 할 때 경로점 설계법을 제안한다. 추력이 없는 경우의 비상착륙에서 착륙조건인 비행경로각, 속도, 고도를 맞추는 경로점을 설계한다. 이때 종말에서 속도를 조건을 만족 시키기 위해 속도 예측이 필요하다. 이를 위해 이전에 연구된 직선비행에서 일정 거리 이후의 속도를 예측하는 기법을 사용하였다. 그리고 속도 예측 기법을 곡선비행에서도 적용 할 수 있게 발전 시켰다. 이를 이용하여 하나의 경로점만을 이용하여 착륙 조건을 만족시키는 실시간 경로 설계법을 제안하였다. 제안된 기법은 수치적 시뮬레이션을 통해 검증 되었다.
#UAVs Engine Flameout(무인기 엔진정지) #UAVs Unpowered Landing(무인기 무추력 착륙) #Terminal Velocity Prediction Method(종말속도 예측 기법) #Real-Time Path Planning Method(실시간 경로계획법)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 속도 예측 기법
3. 경로점 비행경로 계획
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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