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상보필터를 이용한 줄넘기 회전운동 검출
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .07
상황 적응 각속도 추정기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
각속도 제한을 고려한 인공위성 자세제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
동적 시스템의 각가속도 추정을 위한 데이터 기반 상태관측기 설계와 필터링 기법
전기학회논문지
2019 .02
적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
산업용 로봇 적응형 제어 프레임워크
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
쿼드로터 무인항공기를 위한 광류 센서와 가속도계의 속도 상보 필터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
내진 기울기 감지 오차를 줄이기 위한 상보필터의 설계와 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .11
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
An Adaptive Complementary Filter For Gyroscope/Vision Integrated Attitude Estimation
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2016 .06
센서 융합 상보 필터를 이용한 게임 컨트롤러 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
평행유지를 통한 자율주행 서빙로봇
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) 기반 상보필터를 적용한 차량 pitch각 추정 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
지자계가 외란된 환경에서의 실용 로봇을 위한 자세 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
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