메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정성구 (과학기술연합대학원대학교) 김성욱 (한국항공우주연구원) 현정욱 (한국항공우주연구원) 정연득 (한국항공우주연구원) 김응태 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,531 - 1,534 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 쿼드로터의 범용적 사용과 더불어 오픈 소스(open source)의 제공으로 멀티위(MultiWii) 보드가 쿼드로터의 비행조종 컴퓨터로(Flight Control Computer, FCC)로 널리 쓰이고 있다. 멀티위 개발보드는 관성 측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU)를 포함하고 있으며, 이 센서의 출력 값은 쿼드로터의 자세를 제어하는데 사용된다. 멀티위는 이러한 자세 각 추정을 위한 오픈 소스를 제공한다. 이때, 출력되는 센서 데이터를 사용하기에 앞서, 획득한 데이터의 정확도 분석이 필요하다. 제공되는 멀티위 오픈 소스에 의한 IMU 의 가속도와 각도, 각속도 출력 값을 사용하여 데이터 분석을 수행하였으며 별도의 2 차 상보필터를 설계하여 각도 추정성능을 개선하였다. 멀티위 개발보드를 쿼드로터에 탑재하여 비행시험을 수행하였으며, 모터진동에 의한 잡음 감쇄를 위해 센서 출력단에 10Hz 의 차단주파수를 갖는 저주파 통과 필터를 적용하였다.
#MultiWii(멀티위) #Data Consistency(데이터 일치성) #IMU(관성 측정장치) #Complementary Filter(상보필터)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

다중 IMU 를 활용한 이족보행 로봇의 위치추적
조성윤 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 .05
쿼드-틸트 프롭 무인기 개념 연구
최성욱 ,  황승재 ,  김철완 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .11
EKF-SLAM을 이용한 쿼드콥터의 위치 추정
조영완 ,  황재영 ,  이희진 전기전자학회논문지 2015 .12
IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현
최진철 ,  배명남 ,  이강복 한국통신학회 학술대회논문집 2016 .06
모션캡처시스템을 이용한 드론 위치제어 구현
이준민 ,  정하형 ,  유준 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2015 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-558-000825074