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저자정보
정성구 (과학기술연합대학원대학교) 현정욱 (한국항공우주연구원) 김응태 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,645 - 1,648 (4page)

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제어 시스템 설계를 위해 정확한 운동 모델이 필요하고, 이러한 운동 모델은 주파수 스윕 비행시험을 통한 데이터로부터 식별할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 비행시험 데이터를 저장하기 위한 쿼드로터 무인기의 운동 모델 식별을 위해 구현된 비행데이터 기록 시스템에 대해 설명하였다. 멀티위 개발보드로부터 출력되는 자세 데이터와, 모터 추력과 연관되는 비행제어 컴퓨터의 PWM 조종입력을 On-board 로 구현한 데이터 기록 장치에 40Hz 의 속도로 저장하였으며, XBEE 통신을 통해 위 데이터를 모니터에 출력하여 데이터의 실시간 검증이 가능하도록 하였다.
#Quadrotor(쿼드로터) #Flight Test Data Recorder(비행 시험 데이터 기록장치) #MultiWii(멀티위)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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