지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.10
- 수록면
- 211 - 214 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper describes the robot capable of inspecting a pipe. The developed robot is composed of three bodies, six legs, a laser range finder, a ring-type laser, and a CCD camera. The six legs are composed of three worm gears that are arranged at an angle of 120 degrees to run inside pipes of different diameters. The robot is designed with two joints to change the direction in pipe junctions, and the robot can measure a fore pipe shape using the laser range finder. The ring-type laser and the CCD camera are installed in the front the robot to detect and evaluate defects of a pipe. The CCD camera takes an image of the ring-type laser light in a pipe, and defects in a pipe are detected and evaluated from a break of the ring-type light by the image processing. We verified the effectiveness of the robot through the movement experiment and the defect inspection experiment.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MECHANISM AND CONTROL SYSTEM OF PIPE INSPECTION ROBOT
3. DETECTION OF ROUTE AND DEFECT
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
CCD 카메라를 이용한 배관요소 인식에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
-
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
-
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
Design and Analysis of Small Walking Robots Utilizing Piezoelectric Benders
전기전자재료학회논문지
2020 .01
-
Design and development of an in-pipe mobile robot for pipeline inspection with AI defect detection system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
A study on the risk investigation and safety of personal care robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
-
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
-
Managing Algorithm of Graph Structured Scenario for Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Back-stepping Approach for Rolling Motion Control of an Under-actuated Two-wheel Spherical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
A study on evaluation method for indoor guide robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
노후 상수관 갱생을 위한 작업 모듈 탈부착 타입의 관경 대응형 갱생 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
-
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-001868217