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서갑호 (Korea Institute of Robot and Convergence) 윤성조 (Korea Institute of Robot and Convergence) 박정우 (Korea Institute of Robot and Convergence) 박성호 (Korea Institute of Robot and Convergence) 김대희 (Korea Institute of Robot and Convergence) 손동섭 (Korea Institute of Robot and Convergence) 서진호 (Korea Institute of Robot and Convergence)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.25 No.6
발행연도
2016.12
수록면
486 - 491 (6page)

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Disturbance/vibration reduction is critical in many applications using machine vision. The off-focusing or blurring error caused by vibration degrades the machine performance. In line with this, real-time disturbance estimation and avoidance are proposed in this study instead of going with a more familiar approach, such as the vibration absorber. The instantaneous motion caused by the disturbance is sensed by an attitude heading reference system module. A periodic vibration modeling is conducted to provide a better performance. The algorithm for vibration avoidance is described according to the vibration modeling. The vibration occurrence function is also proposed, and its parameters are determined using the genetic algorithm. The proposed algorithm is experimentally tested for its effectiveness in the vision inspection system.
#Vibration occurrence estimation #Vibration avoidance #Vision inspection system #Image acquisition #Genetic algorithm

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 정의
3. 진동 발생 예측 및 회피 알고리즘
4. 실험 및 토의
5. 결론
References

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - Kim, Y. -K / 2009 / Design for Vibration of the Inner-frame of Thermal Surveillance Equipment / Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering : 625 ~ 626 google schola [학술지(정기간행물)] - 전형섭 / 2014 / 카메라 영상을 이용한 진동 변위 측정 시 카메라 흔들림 보정 방법 / 한국소음진동공학회논문집 24 (10) : 817 ~ 824 dbpia [학술대회논문] - Seo, K. -H / 2013 / Vibration Occurrence Estimation and Avoidance for Vision Inspection System / Proceedings of RiTA : 633 ~ 641 google schola [단행본] - Holland, J. H / 1975 / Adaptation in Natural and Artificial Systems / Univ. Michigan Press google schola [학술지(정기간행물)] - Kap-Ho Seo / 2006 / Real-Time Object Tracking and Segmentation Using Adaptive Color Snake Model / International Journal of Control, Automation, and Systems 4 (2) : 236 ~ 246 dbpia

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