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저자정보
Ali Barzegar (Jeonbuk National University) Deok-Jin Lee (Jeonbuk National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021 제어로봇시스템학회 ICROS 전북제주지부 - KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회 논문집
발행연도
2021.12
수록면
64 - 67 (4page)

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This research work aims at developing a Reinforcement Learning-based Adaptive Cruise Controller (ACC) for autonomous cars. The Actor-critic RL architecture in this research work employs a Soft Actor-Critic (SAC) algorithm to produce proper continuous control inputs for the system. Contrary to conventional Adaptive Cruise Controllers, we propose an RL-based ACC in which a reinforcement learning agent plays a role as a longitudinal controller. The RL agent learns to mimic the behavior of a cruise controller while training the proper control actions in its output. The performance of the proposed approach has been corroborated by conducting simulation experimental using MATLAB Simulink.
#RL-based Cruise Control #Adaptive Cruise Control #Deep Deterministic Policy Gradients

목차

Abstract
1. Introduction
2. Related Works
3. Methodology
4. Simulation
5. Conclusion
References

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