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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
나원빈 (한양대학교) 박창우 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2015.11
수록면
628 - 631 (4page)

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This paper presents an adaptive cruise control algorithm development with driver behavior. The algorithm controls the vehicle to minimize awareness of difference in automatic control. The controller collects space to preceding vehicle while manual driving. Therefore, it is able to estimate the driving intention and set the control parameters for driver’s feeling. By previous study, adaptive cruise control systems are focused on the performance. This adaptive cruise controller is concerned with not only safety, but also comfort. This algorithm is simulated using CarSim® simulator with other driving vehicles for verifying its effectiveness.
#Adaptive Cruise Control (적응형 순항 제어) #Driver Characteristic (운전자 성향) #ADAS (첨단 운전자 지원 시스템) #ITS (지능형 교통 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어 모델
3. 시뮬레이션
3. 결론
References

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