반복적 비용 감소를 통한 다수 무인기 분산형 작업 할당 기법

최의현 ,  한동건 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법

이동호 ,  장환철 ,  김상환 외 1명

한국항공우주학회지

2020 .02

경로가 주어진 임무 상황에서 분산 임무할당 알고리즘의 적용 방안 연구

김성훈

한국산학기술학회 논문지

2020 .07

복수의 거점을 운용하는 무인기 배송 시스템을 대상으로 하는 유연 무인기 할당 방안

김우람 ,  손동우 ,  김남욱 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법

정병민 ,  장대성 ,  황남웅 외 2명

항공우주시스템공학회지

2023 .04

영역 분할을 통한 분산형 임무 할당 알고리즘의 개선

허현정 ,  이규만

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

연료량 제약 조건이 있는 다수 에이전트의 분산형 임무 할당 알고리즘

최의현 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

분산 시스템 기반 동적 임무 할당 소프트웨어 기초 설계 연구

정연득 ,  이장호 ,  유혁 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

다수 고정익 무인기를 이용한 탐색 경로 계획 및 임무 할당을 통한 재 탐색 계획

송영호 ,  구명근 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

다양한 임무 요소를 고려한 다수 무인기 임무 할당 문제 설계

조준현 ,  송진안 ,  김세준 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계

이호준 ,  허현정 ,  정연득 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

이산 사건 모델 기반 무인기 이종 임무 실시간 할당 최적화 기법

이동호 ,  장우혁 ,  변진구

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

복수 무인 시스템 운용 위한 분산 임무 할당 및 계획 기법

장대성

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

시간 창 제약을 고려한 심층 강화학습 기반 다수 무인기의 임무할당 및 스케줄링

문보훈 ,  이현준 ,  한재욱 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

네트워크 환경 및 데이터 요구사항에 따른 무인기 네트워크 자원할당 알고리즘

천혜림 ,  황찬호 ,  이우신 외 2명

전자공학회논문지

2017 .07

무인기를 활용한 재난치안 현장 대응 임무시나리오 정립 (Part 1)

김승범

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크

장우혁 ,  이동호 ,  김상환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

이종 자율 무인기 협업 체계를 이용한 적 진지 제압 비행실험

송한준 ,  이석주 ,  조성욱 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

무인기 다목적 임무수행을 위한 행동기반 임무정형화 연구

조상욱 ,  문미선 ,  김재철 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

임무확장형 중대형급 무인기 형상 연구

김명재 ,  최성욱 ,  이명규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11