새로운 자유행렬 기반 이중 적분 부등식을 이용한 시간 지연 시스템의 안정성 분석

이준희 ,  박태수 ,  박용범 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

2차원 구조물에 대한 일반적인 제한조건을 고려하는 선형 정적 응답 위상최적설계 방법론

윤종민 ,  박경진

대한기계학회 논문집 A권

2020 .11

미끄러운 노면에서 상태제약 및 최적화를 활용한 자율주행 안전 전략

김동률 ,  손영섭 ,  한경석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Optimal Trajectory Generation through Behavioral Constraints with Dynamic Obstacles

이성진 ,  임원택 ,  선우명호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

삼각 부등식을 활용한 공군집화 알고리즘의 가속화

정상원 ,  황지영

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

도시에서의 복수드론의 알고리즘 및 최적경로 탐색

최시우 ,  최상호 ,  홍석현

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

[우수상] 유전 알고리즘을 이용한 최적 경로 탐색

김경남 ,  조민석 ,  이현경

한국CDE학회지

2015 .09

자율 비행 회전익 항공기의 비상 이착륙 경로 최적화 및 경로 추적 제어 기법 연구

이일령 ,  최유승 ,  남용현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

3 차 행렬 부등식과 자유 행렬 적분 부등식을 이용한 시변 지연이 존재하는 일반화된 신경망 시스템의 안정성 분석

홍혜승 ,  이준희 ,  박부견

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

고차원 양자 물리계의 최대 난수성에 대하여 유도된 벨 부등식

배광일 ,  이원혁

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

자율주행차량의 안전적인 경로 진입을 위한 연구

김평범 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어

손영동 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

무인 지상 차량의 채터링 완화를 위한 최적화 기반 경로 계획

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

각속도와 제어 입력 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 추적

양유영 ,  장석호 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

시뮬레이션을 기반으로 한 교차로 환경에서의 최적 경로 예측에 관한 연구

조영선 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01