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최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
ROS 기반 경로계획 시스템의 실시간 요구 사항 분석
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2025 .03
Unity에서 6축 협동로봇의 ROS 기반 경로 계획을 위한 시뮬레이션 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROS 기반 무인수상정의 경로계획 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행
대한기계학회 논문집 A권
2022 .04
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Voronoi Diagram기반 속도 최적화 다수 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인 지상 차량의 채터링 완화를 위한 최적화 기반 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
균등한 커버리지 경로계획을 위한 면적 기반 접근법과 경로 기반 접근법의 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
휴리스틱 유전 알고리즘 경로 탐색에 광선 추적 알고리즘을 활용한 경로 최적화 연구
한국게임학회 논문지
2019 .12
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
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