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야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Kalman Filter in SE(3) for Pose Estimation of a Mobile Robot in Three-Dimensional Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구
한국기계기술학회지
2023 .04
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
관성 측정 정보와 자기장 벡터를 사용한 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
9축 관성/자기센서를 이용한 자기교란 및 자세 추정용 병렬 칼만필터
대한기계학회 논문집 A권
2016 .07
외란관측기 기반 제어기를 이용한 2륜 이동균형로봇의 강인한 자세제어 연구
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
센서 좌표계 사이 자세 오차 추정을 통한 로봇 항법 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
지자기장 측정 데이터 보정을 통한 이동체 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전
대한기계학회 논문집 A권
2016 .08
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
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