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학술대회자료
저자정보
조하나 (자동차부품연구원) 박지인 (자동차부품연구원) 전광기 (자동차부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2017 대전·세종·충청지회 춘계학술대회 논문집
발행연도
2017.6
수록면
97 - 101 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

종방향 및 횡방향 거동을 고려한 AEB 시스템 해석환경구축 및 성능평가
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조하나 ,  박지인 ,  전광기 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Generally AEB tests for pedestrian are performed in Euro NCAP considering vehicle’s longitudinal behavior. But protecting pedestrian needs to consider vehicle and pedestrian’s Lateral behavior as well. The paper presents establishment of simulation environment and performance evaluation considering vehicle and pedestrian’s lateral behavior. AEB algorithm consisted of TTC(time to collision) and Target Lateral Speed is designed to apply simulation environment considering longitudinal and lateral behavior. This system is developed by means of MATLAB/Simulink and Carsim for various scenarios beyond Euro NCAP scenarios.
#Autonomous Emergency Braking(AEB, 자동긴급제동) #Pedestrian(보행자) #Target Lateral Speed(타겟의 횡방향 속도) #Lateral behavior(횡방향 거동) #Advanced Driver Assistance System(ADAS, 첨단운전자지원시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 보행자 AEB 해석환경구축
3. 보행자 AEB 시스템 해석 성능평가
4. 결론
References

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