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이준혁 (국민대학교) 김치윤 (국민대학교) 이경중 (국민대학교) 이재상 (태하메카트로닉스) 서경열 (태하메카트로닉스) 안현식 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
1,315 - 1,319 (5page)

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This paper presents hardware development procedure of the excavator ARM control system to comply with the functional safety standard for the road vehicles. The excavator is applied to ISO 26262 for guiding the derivation of appropriate requirements and processes to avoid systematic and/or random failures in electrical/electronic equipments. In the standard, Automotive Safety Integrity Level(ASIL) is classified into four levels according to the required safety level. Each of the ASIL has its own process and steps for item development. This paper focuses on the ARM control system design at hardware level. Also, we evaluate the designed hardware of ARM control system using SPFM and LFM.
#Functional Safety(기능안전성) #ASIL(차량안전무결성등급) #Excavator(굴삭기) #ISO 26262(차량기능안전국제표준) #HARA(위험원분석및리스크평가)

목차

Abstract
1. 서론
2. 개념 단계 (Concept phase)
3. 시스템 레벨 제품 개발(Product development at the system level)
4. 하드웨어 레벨의 제품 개발(Product development at the hardware level)
5. 결론
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