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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김아람 (경남대학교) 이상용 (경남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제27권 제2호
발행연도
2017.4
수록면
126 - 131 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

로봇 제어를 위한 의미 있는 손동작 추출 방법
김아람 ,  이상용 한국지능시스템학회 논문지 2017.04 학술저널

2015

로봇 제어를 위한 의미 있는 손동작 추출 방법
김아람 ,  이상용 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2015.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 손짓을 이용하여 로봇에게 명령을 내릴 때, 사용자의 여러 가지 손짓 중 의미 있는 동작을 추출하기 위한 방법을 제시한다. 로봇에게 명령을 내릴 때, 사람들의 손짓은 준비동작, 본 동작, 마무리 동작으로 구분할 수 있다. 여기에서 본 동작이 로봇에게 명령을 전달하는 의미 있는 동작이고 다른 동작은 그 동작을 위한 의미 없는 보조 동작이다. 따라서 연속적인 손짓에서 본 동작만을 추출해야 한다. 또한 사람들은 무위식적으로 손을 움직일 수 있는데 이러한 동작들 역시 의미가 없는 동작으로 로봇이 판단하여야 한다. 본 연구에서는 키넥트 센서를 이용하여 획득한 거리영상에서 사람의 골격자료를 획득하여 손을 추출하고, 칼만필터를 이용하여 손의 위치를 추적하면서 의미 있는 손동작과 의미 없는 손동작을 구분하고 은닉 마코프 모델을 이용하여 손짓을 인식한다.
#로봇제어 #의미 있는 손동작 #퍼지이론 #손짓 인식 #거리영상 #Robot Control #Meaningful Gesture #Fuzzy Theory #Gseture Recognition #Depth Image

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 의미 있는 손동작 추출
3. 실험 및 결과
4. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Seonah Mok, and Joonki Paik, “Interactive Media Art Approaching Communication through the Nonverbal Communication,” Journal of Korean Contents Association, Vol. 13, No. 12, pp. 585-594, 2012. No-Mi Lee, “A Study of Cognition Competence Evaluation About Hand Language of Intercultural Communication,” Speech and Communication, Vol. 6, pp. 135-167, 2006. Min C. Shin, Leonid V. Tsap, and Dmitry B. Goldgof, “Gesture recognition using Bezier curves for visualization navigation from registered 3-D data,” The Journal of the Pattern Recognition Society, Vol. 37, No. 5, pp. 1011-1024, 2004. Jae-Ho Shin, Jong-Shill Lee, Se-Kee Kil, Dong-Fan Shen, Je-Goon Ryu, Eung-Hyuk Lee, Hong-Ki Min, and Seung- Hong Hong, “Hand Region Extraction and Gesture Recognition using entropy analysis,” IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, Vol. 6, No. 2A, pp. 216-222, 2006. Kim Il-Myung, Kim Wan-Cheol, Yun Jae-Mu, Jin Tae-Seok, and Lee Jang-Myung, “Navigation of a mobile robot using hand gesture recognition,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 8, No 7, pp. 599-606, 2002.

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