Min-Max 최적화 기법을 이용한 직장암 자연개구부내시경 수술로봇의 2차원 경로계획

김연재 ,  오지은 ,  윤웅배 외 3명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

강화학습을 이용한 로봇학습 기법

이덕진

정보 및 제어 논문집

2021 .04

커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘

이상원 ,  임현택 ,  이준용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

WAAM 공정에서의 로봇의 운동학을 고려한 강화학습 기반 경로 계획

안정민 ,  김덕봉 ,  이주연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

다수 에이전트 심층강화학습을 활용한 다수 탐색 영역의 커버리지 경로 계획

김근수 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

강화학습 기반 반응형 계획 기법을 이용한 사고대응 지원용 다중 로봇 제어 시스템

양견모 ,  이종일 ,  이석재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

용접 로봇 충돌 회피를 위한 강화 학습 기반 자동 경로 생성 연구

이준호 ,  한석희 ,  김서현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

시뮬레이션 환경에서의 DQN을 이용한 강화 학습 기반의 무인항공기 경로 계획

이근형 ,  김신덕

반도체디스플레이기술학회지

2017 .01

Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획

이상민 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발

김진석 ,  최익수 ,  조태엽 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

A Model-free Deep Reinforcement Learning Approach for Robotic Manipulators Path Planning

Wenxing Liu ,  Hanlin Niu ,  Muhammad Nasi 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

몰입 로봇 수술을 위한 새로운 단일렌즈 3D 내시경과 시점 조절 시스템

유성근 ,  박상일 ,  윤소정 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

Path Priority Frequency Assignment with Reinforcement Learning

Raihan Muhammad Syah ,  an ,  Won Woo Ro 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

딥 강화학습을 통한 Path Planning 강인성 향상 연구

강대열 ,  김필은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다중 모바일로봇을 이용한 작업 공간 탐색에서 강화학습 리워드 구조의 영향

김경모 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06