3D LIDAR 기반 SLAM에서 NDT 알고리즘 최적화를 위한 PSO 성능 분석

윤수진 ,  이헌철

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

3D 지도에서 NDT 매칭을 통한 실시간 위치 추정

김지환 ,  장재헌 ,  이경창

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

SMT-SLAM: A Novel Scan and Match Technique for 2D-SLAM using Multiple LIDAR

Muhammad Usman Ali ,  Soojung Hu ,  Jinseon Song 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

Accurate self-localization by time management fusion between 3D-NDT and odometry

Naoto Tanifuji ,  Tadahi ,  o Hasegawa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Multi-Layered 3D NDT Scan Matching 방법의 불확실성을 가진 Layer 식별 및 제거 방법

김태호 ,  전하늘 ,  최해겸 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

초음파를 이용한 모바일 비파괴 검사 시스템

권성근 ,  이석환

멀티미디어학회논문지

2016 .02

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM

신영식 ,  박영상 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석

정혜령 ,  이동훈 ,  김재호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Normal Distributions Transform is Enough: Real-time 3D Scan Matching for Pose correction of Mobile Robot Under Large Odometry Uncertainties

Hyungtae Lim ,  Sungwon Hwang ,  Sungjae Shin 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

실외 주행 환경에서의 Map Matching 기반 실시간 위치 추정

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

SLAM의 공간 인식 기술을 활용한 실시간 모바일 혼합현실 시스템의 확장성 연구

송주은 ,  김민수 ,  홍영기 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

NDT technologies development in aerospace industries

Yoo-In Jeong ,  Hyun-Sang Kim

한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집

2022 .05

NDT 솔루션의 신뢰도 평가를 위한 Computational Tools 개발

김영래 ,  조성종 ,  이기범 외 2명

한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집

2022 .05

신속한 건축물 스캔을 위한 SLAM기반 이동형 스캔백팩 시스템 개발 고려사항 도출

강태욱

한국산학기술학회 논문지

2020 .03

로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례

오택준 ,  정성욱 ,  정광익 외 3명

로봇과 인간

2018 .04