도심에서 수직구조물 랜드마크를 이용한 3D LIDAR 기반 차량정밀측위

임준혁 ,  임성혁 ,  송종화 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .12

저가형 센서융합기반 정밀측위를 위한 코너검출 기반 도로표지판 검출

이성주 ,  서재규 ,  정호기

한국자동차공학회논문집

2018 .01

Precise Vehicle Localization Using 3D LIDAR and GPS/DR in Urban Environment

임준혁 ,  지규인

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2017 .01

두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식

조준형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가

박제성 ,  최민재 ,  송영갑 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정

김형규 ,  김원균

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

복잡한 교통 상황에서의 자율 주행을 위한 LiDAR 기반 차량 측위 기술

오규민 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

가상 영상 생성 기반 차량 측위를 위한 도로 표지판 관리 규격 개발

노지훈 ,  최경택 ,  서재규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12

다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술

김지웅 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 벽 기반 위치 추정

안재원 ,  고윤호

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

효율적인 꼭짓점 검출 및 2 차원 LIDAR 데이터 정합 알고리즘

민성재 ,  이수영

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .01

LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교

서야결 ,  장준환 ,  황성의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

실내 동적환경 대상 자연표식물을 이용한 라이다 기반 전역 위치인식 기술

이유철 ,  유원필

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

저밀도 3 차원 LIDAR 의 단위 프레임 기반 무인차량용 신속 건물 인식 기법

심성대 ,  안성용 ,  최덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

실외 LiDAR PointCloud 지도 기반 자율주행 로봇의 2 단계 위치추정에 관한 연구

장재헌 ,  이학준 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

오차 상태 칼만 필터 기반 강건한 고속 라이다 위치 추정 시스템

김용석 ,  반유석 ,  기석철

한국자동차공학회논문집

2025 .01

자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템

김수연 ,  강동완 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증

황종락 ,  안경재 ,  강연식

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06