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도심에서 수직구조물 랜드마크를 이용한 3D LIDAR 기반 차량정밀측위
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
저가형 센서융합기반 정밀측위를 위한 코너검출 기반 도로표지판 검출
한국자동차공학회논문집
2018 .01
Precise Vehicle Localization Using 3D LIDAR and GPS/DR in Urban Environment
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2017 .01
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
복잡한 교통 상황에서의 자율 주행을 위한 LiDAR 기반 차량 측위 기술
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
가상 영상 생성 기반 차량 측위를 위한 도로 표지판 관리 규격 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 벽 기반 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
효율적인 꼭짓점 검출 및 2 차원 LIDAR 데이터 정합 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .01
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
실내 동적환경 대상 자연표식물을 이용한 라이다 기반 전역 위치인식 기술
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
저밀도 3 차원 LIDAR 의 단위 프레임 기반 무인차량용 신속 건물 인식 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
실외 LiDAR PointCloud 지도 기반 자율주행 로봇의 2 단계 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
오차 상태 칼만 필터 기반 강건한 고속 라이다 위치 추정 시스템
한국자동차공학회논문집
2025 .01
자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
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