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학술저널
저자정보
성명훈 (Korea Aerospace Research Institute) 한상혁 (Korea Aerospace Research Institute) 김종철 (Korea Aerospace Research Institute) 공현철 (Korea Aerospace Research Institute)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第45卷 第6號
발행연도
2017.6
수록면
455 - 462 (8page)
DOI
10.5139/JKSAS.2017.45.6.455

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지금까지, 고속 비행과 수직이착륙의 장점을 갖는 비행체에 대한 많은 연구가 있었다. 최근 대중화된 멀티콥터 형태의 드론은 수직이착륙과 다루기가 쉬운 장점을 가지나, 수십 Km 이상의 장거리 임무에는 적합하지 않다. 이에, 본 연구에서는 다수의 프로펠러를 고정익에 결합한 복합형 시제기를 설계 및 제작하였다. 복합형 시제기는 멀티콥터와 고정익의 단순한 결합이 아닌, 멀티콥터의 다수 프로펠러가 자세제어를 수행하여 고정익의 조종면을 대신할 수 있도록 설계하고 비행시험을 통해 자세제어 성능을 확인하였다. 복합형 시제기의 자세제어 성능을 유사급 고정익 비행체와 비교한 결과 다수 프로펠러 기반 자세제어의 성능이 고정익 비행체의 자세제어 성능과 유사한 성능을 보였다.

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 복합형 시제기 설계 및 제작
Ⅲ. 복합형 시제기 비행시험을 통한자세제어 성능 비교
Ⅳ. 결론
References

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