다중-파라미터 모델 예측 제어를 적용한 컬럼타입 전기식 동력 조향 시스템에 대한 시뮬레이션

이준호 ,  장혁준

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .09

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system

Minseok jo ,  Kyoungsoo Kim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

Model Predictive Control with Cross-Product Term between State and Input

Sungmin Cho ,  Masatsugu Otsuki ,  Takashi Kubota

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

전기식 동력 조향 특성을 고려한 3-자유도 능동 전륜 조향 제어기 설계

김석원 ,  임재민

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

지도학습 기반 다중매개변수 혼합정수 이차계획법을 활용한 실시간 모델예측제어

유승준 ,  권민우 ,  김광기

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .02

Linear Model Predictive Control

Abdissa Chala Me ,  ga ,  Yeong Chul Kim 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

State-Space Model Predictive Control Method for Core Power Control in Pressurized Water Reactor Nuclear Power Stations

Guoxu Wang ,  Jie Wu ,  Bifan Zeng 외 3명

Nuclear Engineering and Technology

2017 .01

차량의 롤 역학 특성을 고려한 능동 전륜 조향 제어시스템 설계

김석원 ,  정용우 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘

박장희 ,  김승기 ,  허준행 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

Primal Formulation of Parallel Model Predictive Control

Naoyuki Ha ,  a ,  Keiji Konishi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

전기차의 에너지 소모 최소화를 위한 모델 예측 제어의 연산 효율 향상 기법

박지혁 ,  최경환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Improving the Robustness of Linear Quadratic Regulator with Disturbance Observer

Jeong Woo Kim

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어

최우영 ,  김대정 ,  강창묵 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

조향 모델에 따른 조향 소모 에너지와 연비 분석

구본현 ,  이희윤 ,  박윤경 외 4명

한국자동차공학회논문집

2016 .07

자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계

최완식 ,  남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

입출력 데이터만을 사용한 데이터 기반 LQR 설계

이주원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

LQR-based Adaptive Steering Control Algorithm of Multi-Axle Crane for Improving Driver’s Steering Efficiency and Dynamic Stability

Kwangseok Oh ,  Jaho Seo ,  Jeong-Woo Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10