4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

차량 핸들링 성능 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 모델 예측 및 고장 허용 제어 알고리즘 개발

오세찬 ,  김민준 ,  이병림 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구

서지덕 ,  김수근 ,  정대이

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

[응용논문] 차량의 제동 요 안정성 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 비선형 모델 예측 제어 기반 간접 자가 동조 적분 제어 알고리즘

장문정 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2022 .07

모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어

차현수 ,  김자유 ,  이경수

자동차안전학회지

2022 .12

자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계

최완식 ,  남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

모델 예측 제어를 이용하는 4륜 독립 조향 시스템의 제동 안정성을 위한 자가 동조 기반 적분 제어 알고리즘

장문정 ,  김민준 ,  이병림 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

고속주행시 요 응답성 향상을 위한 후륜 조향 제어 알고리즘

박장희 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2020 .07

동역학 차량 모델을 이용한 다축 차량의 후륜 조향각 산출

송정하 ,  정휘권 ,  이명준 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

선회 성능 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 인휠 모터 전기 차량 제어

김정효 ,  한경석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

4-Wheel steering system의 조종안정성 성능 비교에 관한 연구

박지수 ,  임태호 ,  이도훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선

유승범 ,  백훈열 ,  최광수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략

이현민 ,  김도영 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

4 휠 독립 조향 차량의 핸들링 성능 향상을 위한 자가 동조 기반 적응형 모델 예측 제어 알고리즘 개발

송태준 ,  이혜원 ,  김민준 외 1명

한국자동차공학회논문집

2020 .08

LSTM 추정기를 이용한 MPC기반 4륜 독립 조향 차량 경로 추종

임성진 ,  임용섭

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

다중 제약조건을 고려하는 4륜 독립 조향 차량의 요 변화율 추종을 위한 적분 제어 기반 모델 예측 고장 허용 제어

오세찬 ,  김민준 ,  이병림 외 1명

한국자동차공학회논문집

2021 .06

4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계

임성진 ,  윤선영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11