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신동원 (금오공과대학교) 이다인 (금오공과대학교) 임지호 (금오공과대학교) 이지우 (금오공과대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
188 - 188 (1page)

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고령화 인구가 증가함에 따라 재활 로봇 시장은 세계적으로 계속 성장하고 있다. 스마트 팩토리의 성장과 함께 정교한 작업을 요하는 그리퍼에 대한 중요도가 높아지고 있으며, 이에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 하지만 국내의 시장은 비싼 제조원가와 적은 수요로 인해 성장률이 매우 낮다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 원가를 절감한 로봇 핸드 제작이 필요하다. 이에 따라 본 연구는 기존의 로봇 핸드 보다 경량화 되고 파지 안정성이 높아진 로봇을 개발하는 것을 목표로 한다. 기존의 경량화된 로봇 핸드의 경우 로봇하중대비 최대 가반 하중이 비교적 떨어진다. 기존 KDRH (Kumoh Dexterous Robot Hand)의 경우 1 ... 전체 초록 보기
#Robot hand #Grip stability #Design #Simulation #Contact force

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