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이용수
초록
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 제어 알고리즘
4. 보행 실험
5. 결론
참고문헌
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공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
지능형 발목 근력 보조 로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
발목 보조력 전달 가능한 하지 착용로봇 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
공압근육을 이용한 상지근력 보조용 웨어러블 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2018 .06
보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위한 발목관절 토크센서 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .04
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Design of Integrated Ankle Torque Sensor and Mechanism for Wearable Walking Aid Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .09
유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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정보 및 제어 논문집
2017 .04
보행보조로봇의 발목 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Design and Fabrication of Wearable Walking Assist Robot Using Tendon-Driven Method
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .09
외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
공압형 인공근육으로 구동되는 족 보행로봇의 기구설계 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
키네시오 테이핑이 기능적 발목 불안정성을 가진 대학 축구선수의 근 긴장도와 발목 가동범위 및 근력에 미치는 영향
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
인체적합형 발목관절 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
공압형 인공근육으로 구동되는 병렬기구의 토크제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
압력센서를 이용한 발목불안정성 재활 보조 시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
공압식 능동형 발목 보조기 개발 및 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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