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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2017년 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
- 발행연도
- 2017.6
- 수록면
- 1,647 - 1,647 (1page)
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2020 .09
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대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
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무인잠수정용 수중전동기의 허용진동평가
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수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜
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2015 .01
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호버링 타입 자율무인잠수정 "OCTAGON"의 테스트베드 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2016 .07
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무인잠수정의 실제 동역학적 제한을 고려한 A* 알고리즘 기반 현실적 경로계획
한국지능시스템학회 논문지
2017 .04
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중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어
한국지능시스템학회 논문지
2017 .12
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수중 음향 센서와 관성 센서를 이용한 무인 잠수정과 도킹 스테이션 사이의 Azimuth 추정 기법
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2019 .06
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편향추진기를 포함하는 어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링
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2022 .04
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가중치 부여 방법에 따른 가중 비선형 회귀 쌍곡선법의 침하 예측 정확도 분석
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