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자율무인잠수정 자세 추정을 위한 센서들의 적절성 분석
정보 및 제어 논문집
2020 .10
수중드론이라 불리는 〈자율 무인 잠수정〉 - 수중세계와 자율무인잠수정에 대한 국민 교양서적 -
대한조선학회지
2021 .12
수중드론, 자율무인잠수정의 기술개발 동향 및 전망
대한조선학회지
2020 .09
어뢰형 자율무인잠수정의 수중도킹 및 제어 전략
대한조선학회지
2020 .09
쌍곡선 주파수 변조를 이용한 자율 무인 잠수정 위치인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
무인자율잠수정 운용소프트웨어의 고신뢰성 확보를 위한 데이터메시지 관리방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안
한국산학기술학회 논문지
2019 .09
호버링 타입 자율무인잠수정 "OCTAGON"의 테스트베드 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2016 .07
편향추진기를 포함하는 어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
무인 수중 잠수정 AUV 를 위한 다중 셀 탐색 비용을 고려한 최적 커버리지 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
비선형 무인잠수정의 퍼지 모델링 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
심해용 유·무인 잠수정 동향
드라이브·컨트롤
2017 .03
무인잠수정용 추진기 수력 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
유체항력 계산을 통한 자율무인잠수정의 운동성능 예측과 실험
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2015 .07
국내 무인이동체 산업실태 조사연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
무인잠수정 전기추진 시스템용 전동기의 해석적 및 시험적 특성분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
무인잠수정용 수중전동기의 허용진동평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘
한국항행학회논문지
2019 .01
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