메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
강윤호 (국민대학교) 봉세창 (국민대학교) 장형준 (국민대학교) 김두용 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
1,124 - 1,129 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
According to the recent statistics, the accidents of pedestrians in the overall traffic fatalities were investigated in 39.1%. Most of these pedestrian accidents were found that happened by inadvertent drivers. To prevent accidents caused by these inadvertent drivers, automotive OEM and component development company in many countries are developing the autonomous emergency braking system(AEBS). The previous systems were calculated the time to collision using the relative distance and velocity information based on the RADAR and were controled by brake system. However conventional AEBS based on the RADAR sensor is not easy to detect a pedestrian. Also Euro NCAP announced the verification protocol of the Pedestrian-AEBS. Thus in this study, we presented the image processing algorithms and the developing method of the AEBS with the Stereo camera that can substitute the role of the RADAR. Also we constituted the MiLS(Model-in-the Loop Simulation) environments that can evaluate and validate the system through the PreScan.
#Stereo Vision(스테레오비전) #Pedestrian Detection(보행자검출) #Disparity Map(시차맵) #Prescan(프리스캔)

목차

Abstract
1. 서론
2. 보행자 검출
3. 보행자 이동정보 검출
4. 평가시나리오 구현
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

PreScan을 이용한 교차로에서 안전한 좌회전 및 우회전을 위한 충돌 방지 알고리즘
백민 ,  최효진 ,  고균병 한국정보기술학회논문지 2016 .03
신경회로망을 이용한 새로운 충돌 경고 시스템
김범성 ,  최배훈 ,  안종현 외 2명 한국지능시스템학회 논문지 2014 .08
V2V기반 위험 차량 판별 및 충돌 방지 알고리즘
정수현 ,  김주희 ,  안창선 한국자동차공학회논문집 2018 .11
ADAS 및 자율주행 시스템 개발을 위한 물리기반 카메라 센서 모델 시뮬레이션
조홍 ,  김정선 ,  유병주 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-556-002274640