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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제11권 제8호
발행연도
2010.8
수록면
2,942 - 2,950 (9page)

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차량용 블랙박스는 사고 순간의 영상, 위치, 시간, 그리고 충격량등의 정보를 기록함으로써 사고원인을 규명 하기 위한 용도로 사용되고 있다. 하지만 이러한 기능과 더불어 운전자의 안전운전을 유도하여 사고를 미연에 방지하 기 위한 기능이 보다 필요하다. 사고방지 기능의 대표적인 것이 차선이탈경보 기능이다. 차선이탈 경보기능을 구현하 기 위해서는 차선인식을 위한 영상처리 과정이 선행되어야 하며 일반적으로 영상처리 알고리즘은 매우 많은 데이터 량과 복잡한 알고리즘 구조 때문에 많은 계산량을 요구한다. 따라서 본 논문에서는 비교적 적은 계산으로 차량용 블 랙박스의 실시간 도로영상으로부터 차선을 인식하는 효율적인 임베디드 영상처리 알고리즘에 관해 기술한다.
#Hough transform #Car black box #Embedded algorithm #Lane detection

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1. [인터넷자원] - / / http://www.etnews.co.kr google schola 2. [보고서] - G.Hamarneh,K. / 1999 / Automatic Line Detection google schola 3. [인터넷자원] - / / http://www.path.berkeley.edu/PATH/Research google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Z.Kim / 2008 / Robust Lane Detection and Tracking in Challenging Scenarios / ,IEEE Tr.on Intelligent Transportation Systems 9 (1) : 16 ~ 26 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 이준웅 / 1998 / 영상처리 기반의 차선인식 알고리즘 / ,제어자동화시스템공학회논문지 4 (6) : 759 ~ 763 dbpia

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