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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.2
- 수록면
- 772 - 778 (7page)
이용수
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본 논문은 비선형 시스템의 상태 추정에 널리 사용 되는 Unscented Kalman Filter(UKF)를 활용하여 동역학 시스템의 상태를 추정함과 동시에 파라미터를 추정하였다. 파라미터의 추정은 시스템 제어, 모델링, 성능분석 및 예측 등 다양한 분야에서 매우 중요하다. 공학에서 다루는 대부분의 시스템은 비선형성과 잡음이 존재하므로 파라미터 추 정이 매우 어렵다. 이러한 경우에 대하여 본 논문에서는 비선형 필터로서 잡음에 강한 UKF를 이용하여 상태와 파라 미터를 추정하였다. 본 논문에서 제안한 파라미터 추정은 기존의 상태방정식에 파라미터 항을 추가하여 확장된 비선 형 방정식을 사용하였으며, 진자와 슬라이드로 구성된 2-자유도 동역학 시스템에 적용하였으며, 시스템 운동방정식의 측정 잡음으로 가우시안 잡음을 추가하여 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하였다. 시뮬레이션 결과 제안한 방법이 LSM보다 좋은 성능을 보였다. 추정 오차는 3%이내이며, 0.1sec 이내의 수렴하는 것을 확인하였다. 결과적으로 UKF는 상태나 측정 데이터에 잡음이 존재하더라도 시스템의 상태 및 파라미터 추정이 가능하다.
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1. [학술대회논문] - K. V. Fernando / 1985 / Identification of linear systems with input and output noise: The Koopmans–Levin method / Proc. Inst. Elect. Eng. D 132 : 30 ~ 36
2. [학술대회논문] - Pintelon, R. / 2000 / Identification of stochastic linear systems in the presence of Nonlinear Distortion / Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2000. IMTC 2000. Proceedings of the 17th IEEE 2 : 879 ~ 884
3. [학술대회논문] - Sohns, B. / 2006 / Efficient Parameterization of LargeScale DynamicModels Through the Use of Activity Analysis / Proceedings of the ASME IMECE 2006, IMECE2006
4. [학술대회논문] - Hurtig, J. / 2001 / Parameter set estimation for nonlinear systems / System Theory, 2001. Proceedings of the 33rd Southeastern Symposium on : 275 ~ 280
5. [학술대회논문] - Nagatsuka, H. / 2008 / A Study of Estimation for the Three-Parameter Weibull Distribution Based On Doubly Type-II Censored Data Using a Least Squares Method / Secure System Integration and Reliability Improvement, 2008. SSIRI '08. Second International Conference on : 158 ~ 165
2. [학술대회논문] - Pintelon, R. / 2000 / Identification of stochastic linear systems in the presence of Nonlinear Distortion / Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2000. IMTC 2000. Proceedings of the 17th IEEE 2 : 879 ~ 884
3. [학술대회논문] - Sohns, B. / 2006 / Efficient Parameterization of LargeScale DynamicModels Through the Use of Activity Analysis / Proceedings of the ASME IMECE 2006, IMECE2006
4. [학술대회논문] - Hurtig, J. / 2001 / Parameter set estimation for nonlinear systems / System Theory, 2001. Proceedings of the 33rd Southeastern Symposium on : 275 ~ 280
5. [학술대회논문] - Nagatsuka, H. / 2008 / A Study of Estimation for the Three-Parameter Weibull Distribution Based On Doubly Type-II Censored Data Using a Least Squares Method / Secure System Integration and Reliability Improvement, 2008. SSIRI '08. Second International Conference on : 158 ~ 165
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