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A Design on the Image-based Indoor Automatic Flight Control of Quadcopter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
쿼드콥터 제어 방법 고찰
융ㆍ복합기술연구소 논문집
2015 .01
영상처리와 센서를 이용한 드론의 실내 장애물 인식 알고리즘 연구
한국기계기술학회지
2022 .12
AR.Drone 기반의 무인 화재 검출 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
가드론 : 드론과 초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 알림 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
A Study on Quadcopters Formation Flight Guidance in Wireless Sensor Network
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2015 .06
3D 초음파 센서를 이용한 장애물 감지 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
실내용 소형 쿼드콥터의 동시 궤적 비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
초음파 센서를 이용한 물류로봇의 장애물 감지 시스템 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
GPS, 기압센서, 적외선센서를 이용한 드론의 안정적인 자동 착륙기능 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
End-to-End Deep Reinforcement Learning-based Nano Quadcopter Low-level Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
외부충격 흡수를 위한 쿼드콥터의 보호 장치 개발
한국기계가공학회지
2015 .02
Avoiding collision of Drone control algorithm
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
Detection Issue for Moving Drone in Wireless Sensor Networks
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
드론의 실시간 위험 요소 감지 및 예측모델에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
A Study on Performance-Complexity Trade-off of Gaussian Processes for Learning Based Control of Quadcopters
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다목적용 조명 드론에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
딥러닝 기반 드론 검출 및 분류
전기학회논문지
2019 .02
An Autonomous Control of Fuzzy-PD Controller for Quadcopter
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
폐색 환경에서 강인한 AR.Drone 객체 추적 시스템 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
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