쿼드콥터 제어 방법 고찰

윤종현 ,  이승희 ,  박종현 외 1명

융ㆍ복합기술연구소 논문집

2015 .01

An Autonomous Control of Fuzzy-PD Controller for Quadcopter

Do Khac Tiep ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2017 .06

End-to-End Deep Reinforcement Learning-based Nano Quadcopter Low-level Controller

T ,  uong-Dong Do ,  Nguyen Xuan-Mung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

A Design on the Image-based Indoor Automatic Flight Control of Quadcopter

Daehoon Pa ,  k ,  Hyun Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

외부충격 흡수를 위한 쿼드콥터의 보호 장치 개발

나영민 ,  박종규 ,  이현석 외 2명

한국기계가공학회지

2015 .02

System identification and robust flight control of quadcopter

Yoonkyu Hwang ,  Tae-Hyung Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

아두이노를 이용한 쿼드콥터 자세제어 연구

김태호 ,  문준경 ,  정용상 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Gaussian Noise 기반 Stochastic Model Predictive 제어기

조창노 ,  전세웅 ,  김동엽 외 6명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

쿼드콥터의 충돌 회피를 위한 벡터장 기반 제어

고귀한 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Quadcopter Control via Onset Eye Blink Signals: A BCI Study

Dalin Yang ,  Keum-Shik Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Design of Fuzzy-PID Controller for Quadcopter Trajectory-Tracking

Mohammed Rabah ,  Ali Rohan ,  Yun-Jong Han 외 1명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .09

나노 쿼드콥터의 편대 이탈 대응 제어 알고리즘

정한솔 ,  칸 응우옌 훙 ,  한재원 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

Numerical simulations of flow around a quadcopter with an actuator disk model

J.S. Lee ,  Y.M. Pa ,  k 외 5명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .05

실내용 소형 쿼드콥터의 동시 궤적 비행

장종태 ,  성명훈 ,  문성태 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

A Study on Quadcopters Formation Flight Guidance in Wireless Sensor Network

Seong-In Ji ,  Eui-Hwan Kim ,  Byeong-Hun Woo 외 3명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2015 .06

Avoiding collision of Drone control algorithm

Deok-Kyun Kim ,  Jae-Hwan Kim ,  Kang-Whan Lee

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2016 .06

가우시안 프로세스 회귀 모델을 활용한 불확실성이 있는 시스템의 예측 제어 튜토리얼

김정효 ,  박수용 ,  한경석

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .02

An Iterative Learning Approach for Motion Control and Performance Enhancement of Quadcopter UAVs

Mohammad Shaqu ,  a ,  Jeff S. Shamma

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Autonomous Single-Quadcopter Patrol in a Known Environment Using Reinforcement Learning

Mengyi Gao ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Gaussian blending: 모델 경량화를 위한 3D Gaussian Splatting의 Density Control 개선 연구

이영인 ,  허진녕 ,  문지환 외 1명

한국컴퓨터정보학회논문지

2024 .08