A Design on the Image-based Indoor Automatic Flight Control of Quadcopter

Daehoon Pa ,  k ,  Hyun Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

A Study on Quadcopters Formation Flight Guidance in Wireless Sensor Network

Seong-In Ji ,  Eui-Hwan Kim ,  Byeong-Hun Woo 외 3명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2015 .06

다중 쿼드콥터의 충돌 방지 편대 제어 알고리즘

정한솔 ,  Anh Tung Nguyen ,  홍성경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

쿼드콥터 제어 방법 고찰

윤종현 ,  이승희 ,  박종현 외 1명

융ㆍ복합기술연구소 논문집

2015 .01

나노 쿼드콥터의 편대 이탈 대응 제어 알고리즘

정한솔 ,  칸 응우옌 훙 ,  한재원 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

쿼드콥터의 충돌 회피를 위한 벡터장 기반 제어

고귀한 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

두 대의 드론을 이용한 편대 비행 제어 시스템 구현

김동진 ,  박영석

대한임베디드공학회논문지

2016 .12

경로 생성 알고리즘과 지오메트리 제어 기법을 통한 드론 비행 제어 최적화

조우성 ,  김병학 ,  정승현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

실내용 소형 쿼드콥터의 동시 궤적 비행

장종태 ,  성명훈 ,  문성태 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

An Autonomous Control of Fuzzy-PD Controller for Quadcopter

Do Khac Tiep ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2017 .06

System identification and robust flight control of quadcopter

Yoonkyu Hwang ,  Tae-Hyung Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

A Study on Performance-Complexity Trade-off of Gaussian Processes for Learning Based Control of Quadcopters

Muhammad Usama ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Reinforcement learning based flight controller capable of controlling a quadcopter with four, three and two working motors

Ami ,  Ramezani Doo ,  aki 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

드론의 안정화 비행을 위한 방법 및 알고리즘에 관한 연구

차경현 ,  심이삭 ,  홍승관 외 2명

한국위성정보통신학회논문지

2015 .01

Obstacle Detection System using AR Drone Quadcopter with Ultrasonic Sensor

Muhammad Rusyadi Ramli ,  Dong Seong Kim

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

컴퓨터 비전과 GPS를 이용한드론 자율 비행 알고리즘

김정환 ,  김식

대한임베디드공학회논문지

2016 .01

Implementation of the hybrid technology for quadcopter motion control in a complex non-deterministic environment

D. Devitt ,  R. Mo ,  ozov 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

3 Dimensional Augmented Reality Flight for Drones

Pa ,  k ,  JunMan 외 6명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

쿼드콥터의 충돌방지 자동제어

이정철 ,  정의필 ,  김연민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .01

Depth 카메라를 사용한 군집 드론의 제어에 대한 연구

이성호 ,  김동한 ,  한경호

전기학회논문지

2018 .08