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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.6
- 수록면
- 571 - 574 (4page)
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In this paper, we develop a technique for estimating the distance between an omnidirectional vehicle and a moving vehicle using a single camera installed in a vehicle. In order to estimate the distance from a single camera to an omnidirectional object, this paper estimates the distance by converting the two-dimensional position information of the omnidirectional vehicle using the inverse perspective projection method. And, we use an aggregate channel features learning machine to detect vehicles running in all directions. Our proposed method extracts the parameters from the blackbox camera installed in the vehicle. Then, the 2D image is transformed into a 3D real world space, and information in which the specific coordinates of the image are located in the 3D space is estimated. Finally, the distance is estimated from the bottom center coordinates in the vehicle box area detected by the ACF learning machine. Experiments on the proposed method show that the accuracy of the distance is about 91%, and the actual safe driving can be very helpful.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안한 방안
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌
참고문헌 (0)
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