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저자정보
황훈규 (중소조선연구원) 김현우 (중소조선연구원) 김배성 (중소조선연구원) 우윤태 (한국해양대학교) 신일식 (중소조선연구원) 신지환 (국방과학연구소) 이영진 (국방과학연구소) 최병웅 (한화시스템)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제21권 제8호
발행연도
2017.8
수록면
1,611 - 1,618 (8page)

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최근 해양 환경에서 국방과 관련한 임무를 수행하는 무인수상정(USV, unmaned surface vehicle)의 개발이 활발히 이루어지고 있다. 무인수상정이 해양 환경에서 성공적인 임무를 수행하기 위해서는 선체부, 추진시스템, 조향시스템, 제어시스템, 전원시스템 등을 포함하는 원격/자율 무인수상정 플랫폼이 필수적으로 요구된다. 기존 무인수상정은 기계식 제어 방식을 채택하고 있었지만, 이는 중량 등 여러가지 측면에서의 제약을 가진다. 이러한 문제점을 보완하기 위하여 본 논문에서는 무인수상정의 플랫폼 장비를 전자적으로 제어하기 위한 시스템을 개발하고, 개발한 시스템을 실험하여 유용성을 검증하는 것에 관한 내용을 다룬다. 이를 위해서 제어 명령에 따라 엔진, 워터젯, 전원 등 플랫폼 장비를 제어하기 위한 주 제어 시스템과 엔진 제어장치, 워터젯 제어장치, 전원 제어장치에 관한 시스템 아키텍처를 설계하고, 각 구성 요소를 개발한다. 또한, 개발한 시스템의 수조 실험 및 검증을 위하여 엔진 및 워터젯의 각 구성 요소를 포함하는 테스트베드를 설계 및 제작하였고, 이를 기반으로 실험을 수행하여 개발한 시스템의 유용성을 검증하였다.
#무인수상정 #플랫폼 장비 #통합 제어 시스템 #엔진 및 워터젯 제어 장치 #전원 제어 및 관리 장치 #USV (unmaned surface vehicle) #Platform equipments #Integrated control system #engine and water-jet control device #Power management and control device

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 플랫폼 장비 제어 시스템 설계
Ⅳ. 플랫폼 장비 제어 시스템 개발
Ⅴ. 플랫폼 장비 제어 시스템 실험 및 검증
Ⅵ. 결론 및 향후연구
REFERENCES

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
H. S. Bae, W. J. Kim, W. S. Kim, S. M. Choi and J. H. Ahn, “Development of the SONAR system for an unmanned surface vehicle,” Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology, vol. 18, no. 4, pp. 358-368, Aug. 2015. J. H. Ahn, K. C. Lee, S. B. Park, I. C. Baek, Y. I. Lee, D. H. Kim and H. S. Bae, “A study on Automatic tracking technology of underwater sonar target using USV,” Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea, vol. 51, no. 2, pp. 23-28, Jun. 2014. H. G. Hwang, B. S. Kim, J. W. Kang and J. S. Lee, “A method and application of vulnerability analysis for combat systems considering threats and defense ability : focused on PKM model,” Journal of Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 20, no. 8, pp. 1623-1631, Aug. 2016. T. J. Kim, J. W. Choi, Y. J. Lee and H. T. Choi, “VFH+ based obstacle avoidance using monocular vision of unmanned surface vehicle,” Journal of Ocean Engineering and Technology, vol. 30, no. 5, pp. 426-430, Oct. 2016. N. S. Son, H. K. Yoon, “Study on a waypoint tracking algorithm for unmanned surface vehicle (USV),” Journal of Navigation and Port Research, vol. 33, no. 1, pp. 35-41, Feb. 2009.

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