메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김태진 (한국해양과학기술원) 이영준 (한국해양과학기술원) 최현택 (한국해양과학기술원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2015년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2015.6
수록면
897 - 900 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Recently, the number of unmanned surface vehicle (USV) have been developed and researched for various field such as military, environment and robotics application. Specially in robotics application, these vehicle were used for improvement of navigation system. This paper introduce a system design of an USV for autonomous navigation research. The hardware system of USV is designed as a twin-hull type ship and consists of control system and two thruster. Functions of software are collecting sensor data in the USV, processing an algorithm for a mission, and transmitting information for remote control.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

다목적 무인 수상선 개발
김태진 ,  최진우 ,  이영준 외 1명 정보 및 제어 논문집 2015 .10
USV의 동적위치제어 연구
최형식 ,  T ,  an Knoc Hui 외 1명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2012 .10
지능형 디지털 선박의 구현방안
임용곤 ,  박종원 대한조선학회 논문집 2008 .10
이동 로봇의 모델링 및 경로 추종
임철우 ,  김영구 ,  강진식 대한전자공학회 학술대회 2002 .06
군사용 무인선 개발동향
최중락 대한조선학회지 2014 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001688196