3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발

이성원 ,  오동현 ,  이근현 외 3명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

다자유도를 갖는 직/병렬 혼합형 하이브리드 타입 케이블 구동 매니퓰레이션 시스템의 개발

이석기 ,  백선혁 ,  신현석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

V3C 기반 3DoF+ 비디오 부호화 성능 분석

이예진 ,  윤용욱 ,  김재곤

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2020 .11

6 DOF 정합을 이용한 대영역 3 차원 측정

최문성 ,  주기남 ,  박효미

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Development of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot

Am ,  e Eizad ,  Sanghun Pyo 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

6 자유도 완전구속 케이블 로봇의 구조에 따른 고유진동수 분석

Piao Jinlong ,  고성영 ,  박석호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

2개의 6DOF 센서를 이용한 3차원 변환 사용자 인터페이스 구현

배찬희 ,  이환용

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2022 .07

횡풍 영향을 고려한 2DOF/3DOF 차량모델 개발

구주원 ,  노성훈 ,  방수지 외 2명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .11

Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot

Am ,  e Eizad ,  Sanghun Pyo 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계

이호수 ,  가셈 아바스네자드 ,  소헤일 가라타페 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

Artificial Neural Network Method Based on Convolution to Efficiently Extract the DoF Embodied in Images

Jong-Hyun Kim

한국컴퓨터정보학회논문지

2021 .03

3DOF 손기능 재활기기를 위한 사용자 인터페이스 개발

박성호 ,  서갑호 ,  김대희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

산업용 2자유도 가공기 제어

김수현 ,  김한실 ,  김태우 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

3자유도의 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작

이정수 ,  이정원 ,  이혁진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

다자유도 구동 시스템 제안 및 응용

이호준 ,  이상용 ,  송호신 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계

박명진 ,  이호수 ,  Bui Min Phu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Performance Analysis on View Synthesis of 360 Videos for Omnidirectional 6DoF in MPEG-I

Hyun-Ho Kim ,  Jae-Gon Kim

방송공학회논문지

2019 .03

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

6DoF지원 360VR 테스트 플랫폼 설계 및 구현

윤국진 ,  정준영 ,  윤정일 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2018 .06

케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법

정명진 ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07